Ce 31 janvier 1961 est un grand jour pour Ham. Ce jeune chimpanzé de quatre ans s'apprête à embarquer à bord de la fusée Mercury pour réaliser le premier vol aller-retour terre - espace. Sélectionné parmi trente autres de ses congénères après un entraînement de près de quatre ans, Ham a démontré qu'il était non seulement le plus intelligent, mais aussi le plus docile. Bientôt, Ham fera partie de la légende de la conquête spatiale. Mais, tandis que les ingénieurs et techniciens de la Nasa préparent le lancement de Mercury, Jeff, un jeune soldat de l'US Air Force, suit avec angoisse les préparatifs du décollage. C'est que Jeff a été le compagnon de Ham pendant ces longues années d'entraînement, celui qui devait rassurer le petit orphelin capturé dans la forêt camerounaise. Et alors que la gloire auréole déjà son petit protégé, Jeff réalise qu'il a mené Ham vers une mort quasi assurée... C'est donc avec soulagement que le spectateur assiste au dénouement heureux de cette aventure extraordinaire. A l'aide d'images d'archives et d'une reconstitution particulièrement soignée du camp de la Nasa, le film retrace, par la voix de Jeff, l'histoire d'une amitié entre un jeune soldat et un petit chimpanzé